1. 格雷码结构光

时间编码依赖稳定性：依赖于多帧投影（逐级编码），对动态场景（移动物体）敏感，易产生运动模糊。

边缘模糊问题：在物体边缘或高反光区域，解码误差较大。

分辨率限制：编码条纹的宽度限制了空间分辨率，难以捕捉细节。

抗干扰性差：环境光或表面反光可能导致解码错误。

2. 相移法

动态场景适应性差：需要多帧相位偏移（通常3~4帧），无法实时捕捉快速运动物体。

相位解包裹问题：在复杂表面或噪声干扰下，相位展开容易出错。

高计算复杂度：相位计算和解包裹算法复杂，对硬件处理能力要求高。

反光表面误差大：高反光或透明表面会导致相位失真。

3. 混合编码结构光

算法复杂性高：结合两种编码方式，计算量和校准复杂度显著增加。

时间成本高：多帧投影（格雷码+相移）导致数据采集时间长。

硬件同步要求严格：投影仪与相机的同步误差会直接影响精度。

4. 线激光扫描

逐行扫描效率低：依赖机械扫描运动，速度慢，难以实现实时化。

机械结构限制：依赖精密移动装置，易受振动影响，便携性差。

表面反光干扰：对高反光或漫反射表面敏感，需额外喷涂消光剂。

5. 随机散斑结构光

低精度问题：散斑匹配的精度受限于散斑图案的随机性，边缘区域误差较大。

抗干扰能力弱：环境光或相似纹理表面易导致误匹配。

计算资源消耗大：实时匹配需要高性能处理器（如FPGA）。

6. 彩色编码结构光

颜色串扰问题：彩色条纹容易受到物体表面颜色或环境光的影响，这可能导致解码错误。

投影仪色彩失真：投影仪的色彩失真（例如色偏）会直接影响编码的准确性。

高动态范围（HDR）限制：在处理高对比度场景（如强烈反光）时，HDR的适应性较差。

7. 傅里叶变换轮廓术（FTP，Fourier Transform Profilometry）

不足之处：

单帧但精度有限：仅需要单帧图像，但空间分辨率较低。

频谱混叠问题：复杂表面或高频细节可能导致频谱重叠，降低重建精度。

表面连续性假设：不适用于断裂或孤立物体。

8. 数字光处理（DLP）投影结构光

不足之处：

投影仪刷新率限制：高速动态场景需要高刷新率的DLP，成本较高。

散斑噪声：DLP微镜振动可能产生散斑噪声，影响解码。

热稳定性问题：长时间工作可能导致投影仪过热，影响精度。

9. 高速结构光（如二进制编码）

不足之处：

抗噪能力差：在高速投影下，容易受到环境光或传感器噪声的干扰。

硬件成本高：需要高速相机和投影仪，系统成本显著增加。

低光效问题：短曝光时间导致信噪比降低，需要高亮度光源。

通用不足（所有结构光方案）

表面特性依赖：对透明、半透明、高反光或吸光表面（如黑色物体）的重建效果不佳。

环境光敏感：需要在暗室或可控光照环境下使用，室外应用受限。

多设备同步要求：投影仪与相机的时空同步误差会影响精度。

标定复杂度高：系统标定（内参、外参）需要高精度且耗时。

总结与选型建议

动态场景：优先考虑单帧或高速结构光（如FTP或二进制编码）。

高精度需求：采用混合编码（格雷码+相移）或DLP方案，但可能牺牲速度。

低成本场景：选择随机散斑或线激光扫描（可能牺牲精度或速度）。

复杂表面：结合抗反光算法（如偏振滤波）或多模态传感（如TOF辅助）。

根据具体应用场景，在速度、精度、成本和环境适应性之间进行权衡是关键。